ABB DSQC601 3HAC12815-1 IRC5 Controller Axis Kompyuter

Mahsulotlar tavsifi

Robotik tizimlardagi roli

IRC5 Controller →DSQC601 eksa kompyuteri→ Servo drayvlar / Robot bo'g'inlari

DSQC601 sifatida xizmat qiladiharakatni boshqarish uchun hisoblash yadrosi, ga javobgar:

■ Haqiqiy vaqt-bo'g'in traektoriyalarini hisoblash
■ Muvofiqlashtirilgan ko'p o'qli-harakat
■ Servo drayvlar bilan yopiq{0}}pastga boshqaruv
■ Kodlovchilar va sensorlardan teskari aloqa signallarini kuzatish
■ Xavfsizlik va periferik modullar bilan integratsiya

O'qni hisoblashni markazlashtirish orqali modul ta'minlaydianiq, bashorat qilinadigan va takrorlanadigan robot harakati.

Asosiy xususiyatlar

● O‘qni boshqarish uchun maxsus yuqori{0}}protsessor
● Bir nechta robot o'qlarini va muvofiqlashtirilgan harakatni qo'llab-quvvatlaydi
● Servo drayverlardan real{0}}vaqtdagi fikr-mulohazalarni qayta ishlash
● ABB IRC5 kontroller arxitekturasi bilan mos keladi
● Boshqaruv kabinetlarida raflarni birlashtirish uchun ixcham modul
● 24/7 sanoat ishlashi uchun mo'ljallangan

Umumiy maqsadli kontrollerlardan farqli-, DSQC601 asosiy e'tiborni qaratadianiq, deterministik robot o'qi hisoblash.

Muhandislik afzalliklari

◆ Murakkab harakatlar uchun{0}}yuqori aniqlikdagi traektoriyani bajarish
◆ Tez hisoblash va muvofiqlashtirish tufayli sikl vaqtlari qisqardi
◆ Yumshoq harakatni boshqarish orqali mexanik eskirishni kamaytiradi
◆ Teskari aloqa va cheklov monitoringini birlashtirish orqali xavfsizlikni oshiradi
◆ Mavjud IRC5 sozlamalari uchun tizimni yangilash va qayta jihozlashni qo'llab-quvvatlaydi

Ushbu eksa kompyuteri uchun zaruraniqlik, tezlik va ishonchlilik muhim bo'lgan ilovalar.

Mahsulot identifikatsiyasi

Oddiy ilovalar

• Avtomobil yig'ishda sanoat robot qo'llari
• Materiallarga ishlov berish va tanlash-va-joylashtirish operatsiyalari
• Qadoqlash, palletlash va mashinaga ishlov berish
• Yuqori{0}}tezkor ishlov berish va payvandlash robotlari
• Mavjud IRC5 robot tizimlarini qayta jihozlash

DSQC601 buni ta'minlaydiko'p-eksli operatsiyalar sinxronlashtirilgan, aniq va ishonchli.

O'rnatish va integratsiya

DSQC601 IRC5 kontroller kabinetiga o'rnatiladi va servo drayvlar, enkoderlar va xavfsizlik modullari bilan interfeyslarga ega. To'g'ri ulanishni ta'minlaydireal vaqt-harakatni muvofiqlashtirish. Modul tashqi dasturiy ta'minotni o'rnatishni talab qilmaydi; barcha harakat parametrlari IRC5 kontroller interfeysi orqali sozlangan.

Ta'minot va Kafolat

BOSHQA VARITALAR